在產(chǎn)業(yè)控制場(chǎng)合中，常會(huì)要求通過PC向嵌進(jìn)式微機(jī)傳輸圖片文件、數(shù)據(jù)文件等。RS485由于價(jià)格便宜、操縱簡(jiǎn)單、使用者可以隨意編寫應(yīng)用協(xié)議等優(yōu)點(diǎn)，被廣泛應(yīng)用在中等長(zhǎng)間隔的控制通訊中。因此，利用RS485實(shí)現(xiàn)PC到嵌進(jìn)式系統(tǒng)的文件傳輸，十分具有現(xiàn)實(shí)意義。
本文以基于ARM9的三星S3C2410A為嵌進(jìn)式微處理器，嵌進(jìn)式Linux為嵌進(jìn)式操縱系統(tǒng)搭建一個(gè)嵌進(jìn)式系統(tǒng)，成功實(shí)現(xiàn)了PC通過RS485向嵌進(jìn)式系統(tǒng)傳輸文件。
2. RS485接口先容
RS485是一種多點(diǎn)、雙向、平衡傳輸規(guī)范，被命名為TIA/EIA-485-A標(biāo)準(zhǔn)。
RS485由RS232發(fā)展而來，它改進(jìn)了RS232通訊間隔短、速率低的缺點(diǎn)。RS485是一種平衡通訊接口，傳輸速率最高可達(dá)10Mbit/s，最大傳輸間隔約為1219m，并答應(yīng)在一條平衡總線上連接最多32個(gè)設(shè)備。RS485的共模輸出電壓是-7V~+12V[5]。
3. 硬件設(shè)計(jì)
本文采用FriendlyARM公司的Nano2410V2核心板作為中心處理器模塊，并配以外圍電路。Nano2410V2核心板以S3C2410A為CPU[1]。
把S3C2410A的UART0分配給RS485總線，由芯片MAX485完成TTL到差分信號(hào)的轉(zhuǎn)換，RS485方向控制線占用GPB2。
 
PC上使用RS232/RS485轉(zhuǎn)換器，完成RS232到RS485的轉(zhuǎn)換。
4. RS485驅(qū)動(dòng)程序
RS485標(biāo)準(zhǔn)只對(duì)接口的電氣特性作出規(guī)定，而不涉及插件、電纜或協(xié)議[5]。因此，在Linux下使用RS485接口，可借助串口驅(qū)動(dòng)程序?qū)崿F(xiàn)。但是，RS485是半雙工的，比起RS232，需要多加一個(gè)I/O口來控制RS485的方向，該I/O口在發(fā)送數(shù)據(jù)時(shí)置高，接收數(shù)據(jù)時(shí)置低。
發(fā)送數(shù)據(jù)：
ioctl(fd485， 1， 0); //fd485：方向控制I/O口驅(qū)動(dòng)設(shè)備文件的fd
write(fdtty， &bufout， 1); //fdtty：串口驅(qū)動(dòng)設(shè)備文件的fd
delay();
讀取數(shù)據(jù)：
ioctl(fd485， 0， 0);
read(fdtty， &bufin， 1) ;
方向控制線的驅(qū)動(dòng)程序設(shè)計(jì)：
定義file_operaTIONs[3][4]：
staTIc struct file_operaTIons io485_fops=
{
owner:THIS_MODULE，
ioctl:io485_ioctl
};
函數(shù)io485_ioctl用于設(shè)置RS485接口的方向：cmd為0時(shí)，設(shè)為輸進(jìn);cmd為1時(shí)，設(shè)為輸出[3][4]。
static int io485_ioctl(struct inode *inode， struct file *file， unsigned int cmd， unsigned long arg)
{
switch(cmd)
{
case 0：
case 1：
write_gpio_bit(GPIO_B2， cmd);
return 0;
default：
return -EINVAL;
}
}
5. 自定義數(shù)據(jù)幀格式
在這里數(shù)據(jù)幀格式指的是發(fā)送方發(fā)送一個(gè)文件或者接收方接收一個(gè)文件的完整過程所需要的每一個(gè)字節(jié)元素的含義[5]。
本文定義格式如下：
(1) 開始符：標(biāo)志開始傳輸文件，1個(gè)字節(jié)。
(2) 文件名長(zhǎng)度：所傳輸文件的文件名的長(zhǎng)度，1個(gè)字節(jié)。
(3) 文件名：所傳輸文件的文件名，字節(jié)數(shù)由文件名長(zhǎng)度決定。
(4) 文件大小：所傳輸文件的大小，4個(gè)字節(jié)。
(5) 文件內(nèi)容：所傳輸文件的數(shù)據(jù)，字節(jié)數(shù)由文件大小決定。
(6) ACK：確認(rèn)信號(hào)。接收方給發(fā)送方的反饋信號(hào)，表示數(shù)據(jù)接收完成，1個(gè)字節(jié)。
6. 程序流程
本文對(duì)于傳輸文件，采用的方法為：發(fā)送端打開要傳輸?shù)奈募?，讀取文件數(shù)據(jù)，然后通過串口向外發(fā)送;接收端先建立一個(gè)空文件，然后把從RS485接口讀到的內(nèi)容寫進(jìn)該文件里。
數(shù)據(jù)校驗(yàn)：為防止文件數(shù)據(jù)在傳輸?shù)倪^程中，丟失或出錯(cuò)，進(jìn)行校驗(yàn)是必要的。在這里，采用的校驗(yàn)方法是：發(fā)送端每發(fā)送n個(gè)字節(jié)，就取1個(gè)字節(jié)作為校驗(yàn)字節(jié)。該字節(jié)是前n個(gè)字節(jié)異或運(yùn)算的結(jié)果;接收端每接收n個(gè)字節(jié)，就對(duì)該n個(gè)字節(jié)進(jìn)行異或運(yùn)算，并把結(jié)果與校驗(yàn)字節(jié)作比較，相同則傳輸繼續(xù)進(jìn)行，不同則要求發(fā)送端重新發(fā)送。
在本文中，ARM作為文件接收方，PC作為文件發(fā)送方，發(fā)送方的程序流程與接收方互補(bǔ)即可。
 
7. 結(jié)語
通過PC向嵌進(jìn)式微機(jī)傳輸文件在嵌進(jìn)式系統(tǒng)應(yīng)用中經(jīng)常需要。而RS485由于其突出優(yōu)點(diǎn)，廣泛應(yīng)用在產(chǎn)業(yè)控制中。因此通過RS485實(shí)現(xiàn)PC到嵌進(jìn)式系統(tǒng)的文件傳輸，十分具有現(xiàn)實(shí)意義。
本文作者創(chuàng)新點(diǎn)：提出了一種簡(jiǎn)單的RS485驅(qū)動(dòng)程序設(shè)計(jì)方法，并以一種簡(jiǎn)單、實(shí)用、可靠的方法成功實(shí)現(xiàn)了PC通過RS485向ARM傳輸文件。更多文章請(qǐng)?jiān)L問http://www.neohoutdoors.com